东南大学学报（自然科学版）2006，Vol.36Issue(2)：242-246,5.
力觉临场感机器人基于在线修正虚拟模型的远程控制
Force-reflecting teleoperation of robot based on on-line correction of virtual model
摘要
关键词
力觉临场感/遥操作/时延/虚拟建模/在线修正分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘威,宋爱国,李会军..力觉临场感机器人基于在线修正虚拟模型的远程控制[J].东南大学学报（自然科学版）,2006,36(2):242-246,5.基金项目
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2002AA742048)、国家自然科学基金资助项目(60475034)、霍英东青年教师基金资助项目. （863计划）
