吉林大学学报（信息科学版）2009，Vol.27Issue(3)：242-247,6.
倒立摆控制的设计与仿真
Design and Simulation of Inverted Pendulum Control
摘要
关键词
倒立摆/线性最优控制/线性二次型调节器/线性二次型输出器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王春民,栾卉,杨红应..倒立摆控制的设计与仿真[J].吉林大学学报（信息科学版）,2009,27(3):242-247,6.基金项目
国家重点基础研究发展规划(973)基金资助项目(2002CB412600) （973）
