液压与气动Issue(7)：24-26,3.
Stewart运动平台正解补偿控制机理研究
Forward Kinematics Based Compensation Control of Stewart Platform
姜洪洲 1丛大成 1韩俊伟1
作者信息
- 1. 哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001
- 折叠
摘要
关键词
Stewart运动平台/运动学正解/正解补偿控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
姜洪洲,丛大成,韩俊伟..Stewart运动平台正解补偿控制机理研究[J].液压与气动,2006,(7):24-26,3.
