液压与气动Issue(1)：24-26,3.
基于MATLAB/xPC的三自由度气动机械手控制系统的研究
Research on Control System for a Pneumatic Robot with Three-Degree-of-Freedom Based on MATLAB/xPC
毛新涛 1包钢 1杨庆俊 1李军1
作者信息
- 1. 哈尔滨工业大学,气动技术中心,黑龙江,哈尔滨,150001
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摘要
关键词
气动机械手/MATLAB/xPC/实时控制/轨迹跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
毛新涛,包钢,杨庆俊,李军..基于MATLAB/xPC的三自由度气动机械手控制系统的研究[J].液压与气动,2008,(1):24-26,3.
