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倒立摆系统的鲁棒H∞控制及仿真

李红星 张丽萍 沙丽娟

高师理科学刊2007,Vol.27Issue(5):24-27,4.
高师理科学刊2007,Vol.27Issue(5):24-27,4.

倒立摆系统的鲁棒H∞控制及仿真

Robust H∞ control and simulation of inverted pendulum

李红星 1张丽萍 1沙丽娟1

作者信息

  • 1. 大庆石油学院,电气信息工程学院,黑龙江,大庆,163318
  • 折叠

摘要

关键词

一级倒立摆/状态反馈/H∞控制/线性矩阵不等式

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李红星,张丽萍,沙丽娟..倒立摆系统的鲁棒H∞控制及仿真[J].高师理科学刊,2007,27(5):24-27,4.

高师理科学刊

1007-9831

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