北京机械工业学院学报(综合版)2008,Vol.23Issue(4):24-28,5.
模糊神经网络的二级倒立摆稳定控制分析
Equilibrium control analysis of double-link inverted pendulum based on fuzzy-neural-network
摘要
关键词
二级倒立摆/模糊神经网络/自适应神经模糊推理系统/实时稳定控制分类
计算机与自动化引用本文复制引用
胡阳,王吉芳..模糊神经网络的二级倒立摆稳定控制分析[J].北京机械工业学院学报(综合版),2008,23(4):24-28,5.基金项目
北京市教育委员会科技计划面上项目(KM200611232012) (KM200611232012)