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模糊神经网络的二级倒立摆稳定控制分析

胡阳 王吉芳

北京机械工业学院学报(综合版)2008,Vol.23Issue(4):24-28,5.
北京机械工业学院学报(综合版)2008,Vol.23Issue(4):24-28,5.

模糊神经网络的二级倒立摆稳定控制分析

Equilibrium control analysis of double-link inverted pendulum based on fuzzy-neural-network

胡阳 1王吉芳1

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学,机电系统测控北京市重点实验室,北京,100192
  • 折叠

摘要

关键词

二级倒立摆/模糊神经网络/自适应神经模糊推理系统/实时稳定控制

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

胡阳,王吉芳..模糊神经网络的二级倒立摆稳定控制分析[J].北京机械工业学院学报(综合版),2008,23(4):24-28,5.

基金项目

北京市教育委员会科技计划面上项目(KM200611232012) (KM200611232012)

北京机械工业学院学报(综合版)

1674-6864

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