哈尔滨工程大学学报2002，Vol.23Issue(4)：24-28,43,6.
船舶动力定位的数学模型和滤波方法
Mathematical Models and Filtering Methods for Dynamic Ship Positioning
王宗义 1肖坤 2庞永杰 1李殿璞1
作者信息
- 1. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001
- 2. 中国船舶工业集团公司船舶系统工程部,北京,100036
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摘要
关键词
船舶工程/动力定位/Kalman滤波分类
交通工程引用本文复制引用
王宗义,肖坤,庞永杰,李殿璞..船舶动力定位的数学模型和滤波方法[J].哈尔滨工程大学学报,2002,23(4):24-28,43,6.
