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大射电望远镜精调Stewart平台并联机器人伺服带宽分析

段学超 仇原鹰 段宝岩

中国机械工程2005,Vol.16Issue(3):245-248,4.
中国机械工程2005,Vol.16Issue(3):245-248,4.

大射电望远镜精调Stewart平台并联机器人伺服带宽分析

Analysis of Servo Bandwidth of the Fine Tuning Stewart Platform for the Large Radio Telescope

段学超 1仇原鹰 1段宝岩1

作者信息

  • 1. 西安电子科技大学,西安,710071
  • 折叠

摘要

关键词

大射电望远镜/Stewart平台/并联机器人/伺服带宽/模态分析

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

段学超,仇原鹰,段宝岩..大射电望远镜精调Stewart平台并联机器人伺服带宽分析[J].中国机械工程,2005,16(3):245-248,4.

基金项目

国家自然科学基金资助跨学部交叉重点项目(10433020) (10433020)

教育部留学回国人员实验室基金资助项目(030401) (030401)

中国机械工程

OA北大核心CSCD

1004-132X

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