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基于完整性鲁棒容错技术的汽车电动助力转向系统控制器研究

田大庆 殷国富 谢刚 陈珂

四川大学学报(工程科学版)2009,Vol.41Issue(2):245-250,6.
四川大学学报(工程科学版)2009,Vol.41Issue(2):245-250,6.

基于完整性鲁棒容错技术的汽车电动助力转向系统控制器研究

Study on Electric Power-steering System Controller Based on Integrity Robust Fault-tolerant Control Strategy

田大庆 1殷国富 1谢刚 1陈珂1

作者信息

  • 1. 四川大学,制造科学与工程学院,四川,成都,610065
  • 折叠

摘要

关键词

容错控制/鲁棒性/完整性/传感器失效/电动助力转向系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

田大庆,殷国富,谢刚,陈珂..基于完整性鲁棒容错技术的汽车电动助力转向系统控制器研究[J].四川大学学报(工程科学版),2009,41(2):245-250,6.

基金项目

国家科技型中小企业创新基金资助项目(05C26115101374) (05C26115101374)

四川省重点科技攻关资助项目(03GG008-001) (03GG008-001)

四川大学学报(工程科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

2096-3246

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