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3T-2R五自由度并联机构的型综合

唐卫星 马履中 石奇端 郁玉峰

中国机械工程2007,Vol.18Issue(20):2460-2463,4.
中国机械工程2007,Vol.18Issue(20):2460-2463,4.

3T-2R五自由度并联机构的型综合

Type Synthesis of 3T-2R Parallel Mechanism

唐卫星 1马履中 1石奇端 1郁玉峰1

作者信息

  • 1. 江苏大学,镇江,212013
  • 折叠

摘要

关键词

并联机构/单开链/型综合/驱动副/耦合度

分类

机械制造

引用本文复制引用

唐卫星,马履中,石奇端,郁玉峰..3T-2R五自由度并联机构的型综合[J].中国机械工程,2007,18(20):2460-2463,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50375067) (50375067)

高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050299002) (20050299002)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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