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家庭服务机器人基于NDT扣描匹配的SLAM研究

李贤善赵逢达孔令富

计算机工程与应用2009，Vol.45Issue(25)：246-248,3.

计算机工程与应用2009，Vol.45Issue(25)：246-248,3.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2009.25.076

家庭服务机器人基于NDT扣描匹配的SLAM研究

Study of SLAM based on NDT scan-matching for home service robot

李贤善 ¹赵逢达 ¹孔令富¹

作者信息

1. 燕山大学,信息科学与工程学院,河北,秦皇岛,066004
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摘要

关键词

同时定位与建图/扫描匹配/正态分布变换

分类

信息技术与安全科学

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李贤善,赵逢达,孔令富..家庭服务机器人基于NDT扣描匹配的SLAM研究[J].计算机工程与应用,2009,45(25):246-248,3.

基金项目

河北省教育厅科学研究计划(the Science Research Program of Hebei Education Department under Grant No.Z2008473) （the Science Research Program of Hebei Education Department under Grant No.Z2008473）

燕山大学博士基金项目(the Doctor Foundation of Yanshan University under Grant No.B391). （the Doctor Foundation of Yanshan University under Grant No.B391）

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-8331

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