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基于多智能体的自重构机器人突现控制系统平台的构建

吴秋轩 曹广益 费燕琼

高技术通讯2006,Vol.16Issue(3):246-251,6.
高技术通讯2006,Vol.16Issue(3):246-251,6.

基于多智能体的自重构机器人突现控制系统平台的构建

Construction of multi-agent based emergence control system platform for self-reconfigurable robots

吴秋轩 1曹广益 1费燕琼2

作者信息

  • 1. 上海交通大学燃料电池研究所,上海,200030
  • 2. 上海交通大学机器人所,上海,200030
  • 折叠

摘要

关键词

自重构/模块化机器人/突现控制/多智能体/机械电子设计

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吴秋轩,曹广益,费燕琼..基于多智能体的自重构机器人突现控制系统平台的构建[J].高技术通讯,2006,16(3):246-251,6.

基金项目

国家自然科学基金(50305021)资助项目. (50305021)

高技术通讯

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0470

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