中国机械工程2007，Vol.18Issue(20)：2481-2485,5.
一种水下机器人用多轴力传感器的结构设计
Structure Design for a Multi-axis Force Sensor Used in Underwater Robot
摘要
关键词
水下机器人/水下多轴力传感器/压力平衡/结构设计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘正士,王勇,陈恩伟,葛运建..一种水下机器人用多轴力传感器的结构设计[J].中国机械工程,2007,18(20):2481-2485,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60543002) （60543002）
国家863高技术研究发展计划资助项目(2001AA423300) （2001AA423300）
