电子科技Issue(1)：2-5,4.
非线性反馈线性化方法在轮式移动机器人的应用
The Application of a Nonlinear Control Method to Wheeled Mobile Robots
闫超勤 1徐文龙 1王效杰1
作者信息
- 1. 西安电子科技大学,机电工程学院,陕西,西安,710071
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摘要
关键词
非线性/反馈线性化/轮式移动机器人/非完整约束分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
闫超勤,徐文龙,王效杰..非线性反馈线性化方法在轮式移动机器人的应用[J].电子科技,2005,(1):2-5,4.
