测绘科学技术学报2009,Vol.26Issue(4):250-253,4.DOI:10.3969/j.issn.1673-6338.2009.04.005
基于MRPs估计航天器姿态的IUKF算法及改进
IUKF and Improvement for Spacecraft Attitude Estimation Based on MRPs
摘要
关键词
采样卡尔曼滤波/迭代采样卡尔曼滤波/修正罗德里格参数/航天器/姿态确定分类
天文与地球科学引用本文复制引用
牟忠凯,隋立芬,范澎湃,张清华..基于MRPs估计航天器姿态的IUKF算法及改进[J].测绘科学技术学报,2009,26(4):250-253,4.基金项目
国家自然科学基金(40474007) (40474007)
信息工程大学测绘学院研究生创新创优基金资助. ()