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基于MRPs估计航天器姿态的IUKF算法及改进

牟忠凯 隋立芬 范澎湃 张清华

测绘科学技术学报2009,Vol.26Issue(4):250-253,4.
测绘科学技术学报2009,Vol.26Issue(4):250-253,4.DOI:10.3969/j.issn.1673-6338.2009.04.005

基于MRPs估计航天器姿态的IUKF算法及改进

IUKF and Improvement for Spacecraft Attitude Estimation Based on MRPs

牟忠凯 1隋立芬 1范澎湃 1张清华1

作者信息

  • 1. 信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052
  • 折叠

摘要

关键词

采样卡尔曼滤波/迭代采样卡尔曼滤波/修正罗德里格参数/航天器/姿态确定

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

牟忠凯,隋立芬,范澎湃,张清华..基于MRPs估计航天器姿态的IUKF算法及改进[J].测绘科学技术学报,2009,26(4):250-253,4.

基金项目

国家自然科学基金(40474007) (40474007)

信息工程大学测绘学院研究生创新创优基金资助. ()

测绘科学技术学报

OA北大核心CSTPCD

1673-6338

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