计算机工程与应用2008，Vol.44Issue(35)：25-27,3.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2008.35.007
基于四元数的姿态非线性跟踪
Quaternion-based algorithm for pose nonliear tracking.
摘要
关键词
四元数/姿态跟踪/非线性Kalman滤波/旋转运动合成分类
计算机与自动化引用本文复制引用
尹慧琳,王磊,农静..基于四元数的姿态非线性跟踪[J].计算机工程与应用,2008,44(35):25-27,3.基金项目
国家自然科学基金国际重大合作项目(No.60420130017) （No.60420130017）
德国科学基金联合会资助. （）
