基于SDRE方法的一级旋转倒立摆控制

杨帆赵党军李国平胡为兵

华中科技大学学报（自然科学版）2008，Vol.36Issue(10)：25-28,4.

SDRE based control of one-level rotary inverted pendulum

杨帆 ¹赵党军 ¹李国平 ¹胡为兵¹

作者信息

旋转倒立摆/状态相关黎卡提方程/最优控制/逐点可控性/最优二次型调节器

信息技术与安全科学

杨帆,赵党军,李国平,胡为兵..基于SDRE方法的一级旋转倒立摆控制[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2008,36(10):25-28,4.

湖北省教育厅基金资助项目(20060271). （20060271）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1671-4512

访问量0

下载量0

段落导航