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二自由度行波型超声波电机的驱动和运动姿态控制

傅平 郭吉丰 沈润杰 帅光举 鹿存跃

电工技术学报2008，Vol.23Issue(2)：25-30,36,7.
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电工技术学报2008，Vol.23Issue(2)：25-30,36,7.

二自由度行波型超声波电机的驱动和运动姿态控制

Driving Circuit and Position Control System of Two Degree-of-Freedom Spherical Traveling-Wave Type Ultrasonic Motor

傅平 1郭吉丰 2沈润杰 2帅光举 3鹿存跃2

作者信息

  • 1. 闽江学院物理学与电子信息工程系,福州,350108
  • 2. 浙江大学电气工程学院,杭州,310027
  • 3. 浙江万马集团电子有限公司,杭州,311300
  • 折叠

摘要

关键词

行波型超声波电机/多自由度/球电机/相位差控制/位置测量/运动姿态控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

傅平,郭吉丰,沈润杰,帅光举,鹿存跃..二自由度行波型超声波电机的驱动和运动姿态控制[J].电工技术学报,2008,23(2):25-30,36,7.

基金项目

国家自然科学基金(50505041)、国家863项目(2003AA742014)、浙江省重点科技计划项目(2004C21917)和国家教育部博士点基金(20050335062)资助项目. （50505041）

电工技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-6753

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