高技术通讯2007，Vol.17Issue(3)：255-261,7.
未知环境中基于视觉的增量式拓扑建模及导航
Vision-based incremental topological mapping and navigation in unknown environments
摘要
关键词
视觉导航/拓扑建模与定位/增量式/未知环境分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王璐,蔡自兴..未知环境中基于视觉的增量式拓扑建模及导航[J].高技术通讯,2007,17(3):255-261,7.基金项目
国家自然科学基金重点项目(60234030)资助. （60234030）
