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三肢体机器人足部力传感器研究

樊继壮 朱延河 赵杰

传感技术学报2007,Vol.20Issue(12):2563-2566,4.
传感技术学报2007,Vol.20Issue(12):2563-2566,4.

三肢体机器人足部力传感器研究

Research on a Foot Force Sensor of the Three-Limb Robot

樊继壮 1朱延河 1赵杰1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学,机器人研究所,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

三维力/力矩传感器/信号处理系统/静态标定/步态分析

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

樊继壮,朱延河,赵杰..三肢体机器人足部力传感器研究[J].传感技术学报,2007,20(12):2563-2566,4.

基金项目

"863"国家高科技资助项目(2006AA04Z220) (2006AA04Z220)

传感技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-1699

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