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多机器人路径规划研究方法

张亚鸣 雷小宇 杨胜跃 樊晓平 瞿志华 贾占朝

计算机应用研究2008,Vol.25Issue(9):2566-2569,4.
计算机应用研究2008,Vol.25Issue(9):2566-2569,4.

多机器人路径规划研究方法

Path planning research for multi-robot

张亚鸣 1雷小宇 1杨胜跃 1樊晓平 1瞿志华 1贾占朝2

作者信息

  • 1. 中南大学,信息科学与工程学院,长沙,410075
  • 2. 美国中佛罗里达大学电子与计算机工程系,奥兰多,FL32816,美国
  • 折叠

摘要

关键词

多机器人/路径规划/强化学习/评判准则

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张亚鸣,雷小宇,杨胜跃,樊晓平,瞿志华,贾占朝..多机器人路径规划研究方法[J].计算机应用研究,2008,25(9):2566-2569,4.

基金项目

国家自然科学基金项目(60774023) (60774023)

湖南省自然科学基金项目(06JJ50141) (06JJ50141)

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

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