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Gough-Stewart平台机构的普适工作空间及其几何求解

徐刚 杨世模

光学精密工程2008,Vol.16Issue(2):257-264,8.
光学精密工程2008,Vol.16Issue(2):257-264,8.

Gough-Stewart平台机构的普适工作空间及其几何求解

Universal workspace characteristics of Gough-Stewart platform and its analytic solution

徐刚 1杨世模2

作者信息

  • 1. 中国科学院,国家天文台,北京,100012
  • 2. 中国科学院,研究生院,北京,100039
  • 折叠

摘要

关键词

望远镜副镜/位姿调节机构/优化设计/Gough-Stewart平台机构/工作空间/解析解

分类

机械制造

引用本文复制引用

徐刚,杨世模..Gough-Stewart平台机构的普适工作空间及其几何求解[J].光学精密工程,2008,16(2):257-264,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.10778628) (No.10778628)

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

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