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可自修复的模块化机器人对接系统设计

费燕琼 张鑫

高技术通讯2009,Vol.19Issue(3):259-262,4.
高技术通讯2009,Vol.19Issue(3):259-262,4.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2009.03.008

可自修复的模块化机器人对接系统设计

Design of a novel docking system for the M-Cubes self-repair modular robot

费燕琼 1张鑫1

作者信息

  • 1. 上海交通大学机器人研究所,上海,200240
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摘要

关键词

模块化,自重构,自修复,对接,机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

费燕琼,张鑫..可自修复的模块化机器人对接系统设计[J].高技术通讯,2009,19(3):259-262,4.

基金项目

国家自然科学基金(50305021,50775145)和上海市自然科学基金(07ZR14050)资助项目. (50305021,50775145)

高技术通讯

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0470

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