高技术通讯2009,Vol.19Issue(3):259-262,4.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2009.03.008
可自修复的模块化机器人对接系统设计
Design of a novel docking system for the M-Cubes self-repair modular robot
摘要
关键词
模块化,自重构,自修复,对接,机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
费燕琼,张鑫..可自修复的模块化机器人对接系统设计[J].高技术通讯,2009,19(3):259-262,4.基金项目
国家自然科学基金(50305021,50775145)和上海市自然科学基金(07ZR14050)资助项目. (50305021,50775145)