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含有非线性不确定参数的电液系统滑模自适应控制

管成 潘双夏

控制理论与应用2008,Vol.25Issue(2):261-267,7.
控制理论与应用2008,Vol.25Issue(2):261-267,7.

含有非线性不确定参数的电液系统滑模自适应控制

Sliding mode adaptive control of electro-hydraulic system with nonlinear unknown parameters

管成 1潘双夏1

作者信息

  • 1. 浙江大学,机械设计研究所,浙江,杭州,310027
  • 折叠

摘要

关键词

自适应控制/滑模控制/电液控制系统/非线性不确定参数/Lyapunov方法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

管成,潘双夏..含有非线性不确定参数的电液系统滑模自适应控制[J].控制理论与应用,2008,25(2):261-267,7.

基金项目

中国博士后基金资助项目(20060401038). (20060401038)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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