中国机械工程2008，Vol.19Issue(21)：2622-2626,5.
一种采用L-M方法的无标定视觉伺服控制方法
An L-M Method for Uncalibrated Visual Servo Control
摘要
关键词
L-M方法/无标定视觉伺服/雅可比矩阵估计/机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
付清山,张志胜,史金飞..一种采用L-M方法的无标定视觉伺服控制方法[J].中国机械工程,2008,19(21):2622-2626,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(70272046) （70272046）
