高技术通讯2007，Vol.17Issue(3)：262-267,6.
基于模糊自适应Kalman滤波的机械手动态图像雅可比矩阵辨识
Dynamic image Jacobian matrix identification for robotic manipulator based on fuzzy adaptive Kalman filtering
摘要
关键词
图像雅可比矩阵辨识/自适应Kalman滤波/模糊逻辑/无标定视觉伺服分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吕遐东,黄心汉,王敏..基于模糊自适应Kalman滤波的机械手动态图像雅可比矩阵辨识[J].高技术通讯,2007,17(3):262-267,6.基金项目
国家863计划(2005AA844120)、国家自然科学基金(60275013)资助项目. （2005AA844120）
