中南大学学报（自然科学版）2004，Vol.35Issue(2)：262-267,6.
基于变结构的移动机器人侧向控制器的设计
Design of lateral controller based on variable structure for a mobile robot
摘要
关键词
移动机器人/侧向误差/模糊滑模控制/变结构控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邹小兵,蔡自兴,孙国荣..基于变结构的移动机器人侧向控制器的设计[J].中南大学学报（自然科学版）,2004,35(2):262-267,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60234030) （60234030）
