计算机工程与应用2006，Vol.42Issue(27)：26-28,3.
基于人工势场法的移动机器人路径规划研究
The Path Planning Research for Mobile Robot Based on the Artificial Potential Field
黄炳强 1曹广益1
作者信息
- 1. 上海交通大学自动化系,上海,200030
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摘要
关键词
人工势场/避障/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄炳强,曹广益..基于人工势场法的移动机器人路径规划研究[J].计算机工程与应用,2006,42(27):26-28,3.
