机械制造与自动化2005,Vol.34Issue(2):26-28,3.
三足并联机器人杆长误差引起的动平台位置误差分析
Position Error Analysis of Tripods' Moving Platform Resulted from Length Error of Sliding Leg
葛胜兰 1徐尤南 1王秋红1
作者信息
- 1. 华东交通大学,机电工程学院,江西,南昌,330013
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摘要
关键词
3-PRS/三足并联机器人/误差分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
葛胜兰,徐尤南,王秋红..三足并联机器人杆长误差引起的动平台位置误差分析[J].机械制造与自动化,2005,34(2):26-28,3.