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三足并联机器人杆长误差引起的动平台位置误差分析

葛胜兰 徐尤南 王秋红

机械制造与自动化2005,Vol.34Issue(2):26-28,3.
机械制造与自动化2005,Vol.34Issue(2):26-28,3.

三足并联机器人杆长误差引起的动平台位置误差分析

Position Error Analysis of Tripods' Moving Platform Resulted from Length Error of Sliding Leg

葛胜兰 1徐尤南 1王秋红1

作者信息

  • 1. 华东交通大学,机电工程学院,江西,南昌,330013
  • 折叠

摘要

关键词

3-PRS/三足并联机器人/误差分析

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

葛胜兰,徐尤南,王秋红..三足并联机器人杆长误差引起的动平台位置误差分析[J].机械制造与自动化,2005,34(2):26-28,3.

机械制造与自动化

1671-5276

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