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机械臂的设计及其动力学仿真

徐本连 侯保林 陈庆兰

起重运输机械Issue(10):26-28,3.
起重运输机械Issue(10):26-28,3.

机械臂的设计及其动力学仿真

Design and dynamics simulation of manipulators

徐本连 1侯保林 1陈庆兰1

作者信息

  • 1. 南京理工大学机械工程学院
  • 折叠

摘要

关键词

机械臂/液压/控制/动力学

分类

机械制造

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徐本连,侯保林,陈庆兰..机械臂的设计及其动力学仿真[J].起重运输机械,2003,(10):26-28,3.

起重运输机械

OA北大核心CSTPCD

1001-0785

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