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移动机器人全覆盖任务的研究进展OA北大核心CSTPCD

The Headway of Complete Coverage Task for Mobile Robot

中文摘要

结合笔者的有关研究工作,对国内外在移动机器人的全覆盖寻优路径规划方面的研究现状加以分析、比较、归纳和介绍,对全覆盖路径规划方法的发展趋势和研究方向进行了探讨.

王俭;赵鹤鸣;陈卫东

苏州科技学院电子与信息工程系,江苏,苏州,215011苏州大学电子信息学院,江苏,苏州,215001上海交通大学自动化系,上海,200030

信息技术与安全科学

移动机器人全覆盖路径规划区域分割

《工矿自动化》 2006 (3)

26-30,5

江苏省高校高新技术发展基金资助项目(030420601)

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