高技术通讯2009，Vol.19Issue(3)：263-266,4.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2009.03.009
光学定位机器人微创手术系统视觉伺服控制
Visual servoing control for robot-assisted micro-invasive surgery systems based on optical positioning
摘要
关键词
外科辅助机器人,位姿闭环控制,视觉伺服,光学定位分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈国栋,贾培发,宋亦旭..光学定位机器人微创手术系统视觉伺服控制[J].高技术通讯,2009,19(3):263-266,4.基金项目
863计划(2003AA421060)资助项目. （2003AA421060）
