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非过约束五自由度并联机构存在性问题的解析判定

郭盛 方跃法 房海蓉

中国机械工程2007,Vol.18Issue(22):2647-2651,5.
中国机械工程2007,Vol.18Issue(22):2647-2651,5.

非过约束五自由度并联机构存在性问题的解析判定

Analytical Identification for Existence of Non-over Constrained 5-DOF Parallel Manipulators

郭盛 1方跃法 1房海蓉1

作者信息

  • 1. 北京交通大学,北京,100044
  • 折叠

摘要

关键词

非过约束/五自由度/并联机构/存在性/解析判定

分类

机械制造

引用本文复制引用

郭盛,方跃法,房海蓉..非过约束五自由度并联机构存在性问题的解析判定[J].中国机械工程,2007,18(22):2647-2651,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50675016) (50675016)

北京交通大学人才基金资助项目 ()

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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