计算机应用研究2008，Vol.25Issue(9)：2668-2670,3.
一种基于遗传算法的欠驱动机器人避障运动规划新方法
Method of collision-free motion planning for underactuated robots based on genetic algorithm
摘要
关键词
欠驱动机器人/运动规划/避障/遗传算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘庆波,余跃庆,苏丽颖..一种基于遗传算法的欠驱动机器人避障运动规划新方法[J].计算机应用研究,2008,25(9):2668-2670,3.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50575002,60705036) （50575002,60705036）
北京市自然科学基金资助项目(3062004) （3062004）
北京市教委人才强教计划拔尖人才资助项目(PHR(IHLB)) （PHR(IHLB）
北京市教委科技发展计划资助项目(KM200610005003) （KM200610005003）
