自动化学报2003，Vol.29Issue(2)：267-274,8.
移动机器人地图创建中的不确定传感信息处理
Uncertainty Sensor Information Processing in Map Building of Mobile Robot
摘要
关键词
移动机器人/地图创建/不确定信息/灰色系统理论/栅格地图分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王卫华,陈卫东,席裕庚..移动机器人地图创建中的不确定传感信息处理[J].自动化学报,2003,29(2):267-274,8.基金项目
国家自然科学基金(69889501,60105005)和国家"863"计划(2001AA422140)资助 （69889501,60105005）
