中国机械工程2008，Vol.19Issue(22)：2677-2680,4.
四足机器人被动跳跃步态动力学分析与仿真
Dynamics Analysis and Simulation on Quadruped Robot in Passive Bound Gait
摘要
关键词
被动跳跃步态/四足机器人/庞加莱映射/固定点分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马世平,余联庆,苗国华..四足机器人被动跳跃步态动力学分析与仿真[J].中国机械工程,2008,19(22):2677-2680,4.基金项目
浙江省自然科学基金资助项目(Y104351) （Y104351）
