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迭代滑模增量反馈及在船舶航向控制中的应用

卜仁祥 刘正江 李铁山

哈尔滨工程大学学报2007,Vol.28Issue(3):268-272,5.
哈尔滨工程大学学报2007,Vol.28Issue(3):268-272,5.

迭代滑模增量反馈及在船舶航向控制中的应用

Iterative sliding mode based increment feedback control and its application to ship autopilot

卜仁祥 1刘正江 1李铁山1

作者信息

  • 1. 大连海事大学,航海学院,辽宁,大连,116026
  • 折叠

摘要

关键词

不确定非线性系统/船舶航向控制/非线性迭代滑模/增量反馈/继电器控制律

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

卜仁祥,刘正江,李铁山..迭代滑模增量反馈及在船舶航向控制中的应用[J].哈尔滨工程大学学报,2007,28(3):268-272,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(60474014) (60474014)

哈尔滨工程大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-7043

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