北华大学学报（自然科学版）2002，Vol.3Issue(3)：269-271,276,4.
笛卡儿空间机器人轨迹规划方法
A Method for Trajectory Planning of Robot in Cartesian Space
孙羽 1张汝波2
作者信息
- 1. 湛江海洋大学计算机系,广东,湛江,524O88
- 2. 哈尔滨工程大学计算机系,黑龙江,哈尔滨,150000
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摘要
关键词
机器人/轨迹规划/参数方程分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙羽,张汝波..笛卡儿空间机器人轨迹规划方法[J].北华大学学报（自然科学版）,2002,3(3):269-271,276,4.
