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基于MSC1210的三肢体机器人足部控制系统

樊继壮 赵杰 庞明 蔡鹤皋

电子器件2007,Vol.30Issue(1):270-273,4.
电子器件2007,Vol.30Issue(1):270-273,4.

基于MSC1210的三肢体机器人足部控制系统

Foot Control System Design of the Three Limb Robot Based on MSC1210

樊继壮 1赵杰 1庞明 1蔡鹤皋1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

三肢体机器人/控制系统/MSC1210/传感器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

樊继壮,赵杰,庞明,蔡鹤皋..基于MSC1210的三肢体机器人足部控制系统[J].电子器件,2007,30(1):270-273,4.

电子器件

OACSTPCD

1005-9490

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