中国机械工程1999,Vol.10Issue(3):272-275,4.
键合图法机器人机构动态仿真
The Bond Graph Method For the Dynamic Simulation of Robot Mechanisms
王中双1
作者信息
- 1. 齐齐哈尔大学,黑龙江省齐齐哈尔市,161006
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摘要
关键词
键合图/动态仿真/机器人机构/状态方程分类
数理科学引用本文复制引用
王中双..键合图法机器人机构动态仿真[J].中国机械工程,1999,10(3):272-275,4.