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键合图法机器人机构动态仿真

王中双

中国机械工程1999,Vol.10Issue(3):272-275,4.
中国机械工程1999,Vol.10Issue(3):272-275,4.

键合图法机器人机构动态仿真

The Bond Graph Method For the Dynamic Simulation of Robot Mechanisms

王中双1

作者信息

  • 1. 齐齐哈尔大学,黑龙江省齐齐哈尔市,161006
  • 折叠

摘要

关键词

键合图/动态仿真/机器人机构/状态方程

分类

数理科学

引用本文复制引用

王中双..键合图法机器人机构动态仿真[J].中国机械工程,1999,10(3):272-275,4.

中国机械工程

OA北大核心CSCD

1004-132X

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