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液压绞车主动升沉补偿控制研究

魏素芬 杨文林 张竺英

液压与气动Issue(7)：27-29,3.
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液压与气动Issue(7)：27-29,3.

液压绞车主动升沉补偿控制研究

Research on the Active Heave Control of Hydraulic Winch

魏素芬 1杨文林 2张竺英1

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器入学国家重点实验室,辽宁沈阳,110016
  • 2. 中国科学院研究生院,北京,100049
  • 折叠

摘要

关键词

水下机器人/液压绞车/电液比例控制/前馈控制/死区非线性

分类

机械制造

引用本文复制引用

魏素芬,杨文林,张竺英..液压绞车主动升沉补偿控制研究[J].液压与气动,2009,(7):27-29,3.

基金项目

国家高技术研究发展计划项目(2008AA09Z201) （2008AA09Z201）

液压与气动

OA北大核心CSTPCD

1000-4858

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