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机器人网络遥操作仿真系统设计

王仲民 姚合环 戚厚军 张建民

天津科技大学学报2004,Vol.19Issue(3):27-30,4.
天津科技大学学报2004,Vol.19Issue(3):27-30,4.

机器人网络遥操作仿真系统设计

THE DESIGN OF ROBOTIC TELEOPERATION SIMULATION SYSTEM BASED ON NETWORK

王仲民 1姚合环 1戚厚军 1张建民1

作者信息

  • 1. 天津职业技术师范学院机械工程系,天津,300222
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摘要

关键词

主从式机器人/遥操作/运动学模型/仿真/网络/OpenGL

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王仲民,姚合环,戚厚军,张建民..机器人网络遥操作仿真系统设计[J].天津科技大学学报,2004,19(3):27-30,4.

基金项目

天津市教委科技发展基金项目(01-20301) (01-20301)

教育部科学技术研究重点项目(02012) (02012)

天津科技大学学报

OACSTPCD

1672-6510

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