液压与气动Issue(1)：27-31,5.
基于Fuzzy-PID的水下作业机械手控制系统设计
Design of Hydraulic Control System for an Underwater Manipulator Based on Fuzzy-PID
王立权 1王春林 1杜维杰 1孟庆鑫1
作者信息
- 1. 哈尔滨工程大学机电学院,黑龙江,哈尔滨,150001
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摘要
关键词
阀控非对称缸/位置伺服/模糊控制器/模糊规则/隶属度函数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王立权,王春林,杜维杰,孟庆鑫..基于Fuzzy-PID的水下作业机械手控制系统设计[J].液压与气动,2005,(1):27-31,5.
