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混凝土泵车臂架布料机构及其运动学仿真方法的研究OACHSSCD

Computer Simulation of Placing System and Kinematics of Concrete Pump Truck

中文摘要

针对混凝土泵车臂架布料机构特点,对其进行了折叠方式分析,研究了臂架布料杆倍角运动机构,实现了布料机构位姿仿真,给出了包络图形成机制.

张国忠;周淑文;姜雪梅

沈阳大学,机械工程学院,辽宁,沈阳,110044东北大学,机械工程与自动化学院,辽宁,沈阳,110004东北大学,机械工程与自动化学院,辽宁,沈阳,110004

土木建筑

混凝土泵车臂架布料机构折叠方式包络图仿真

《沈阳大学学报》 2004 (6)

27-31,5

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