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基于模型的水下机器人视觉悬停定位技术

吴清潇 李硕 郝颖明 朱枫 汤士华 张奇峰

高技术通讯2005，Vol.15Issue(10)：27-32,6.
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高技术通讯2005，Vol.15Issue(10)：27-32,6.

基于模型的水下机器人视觉悬停定位技术

Model-based vision for station keeping of an underwater vehicle

吴清潇 1李硕 2郝颖明 1朱枫 2汤士华 1张奇峰1

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016
  • 2. 中国科学院研究生院,北京,100039
  • 折叠

摘要

关键词

水下机器人/视觉定位/悬停定位

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吴清潇,李硕,郝颖明,朱枫,汤士华,张奇峰..基于模型的水下机器人视觉悬停定位技术[J].高技术通讯,2005,15(10):27-32,6.

基金项目

863计划(2002AA401001-4A)资助项目. （2002AA401001-4A）

高技术通讯

OA北大核心CSCD

1002-0470

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