信阳师范学院学报（自然科学版）2003，Vol.16Issue(3)：273-275,3.
冗余度机器人速度方向可操作性研究
Velocity direction manipulability measures of redundant robot
摘要
关键词
冗余度机器人/速度方向可操作度/速度可操作椭球分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈安军,李国梁,谢蕾..冗余度机器人速度方向可操作性研究[J].信阳师范学院学报（自然科学版）,2003,16(3):273-275,3.基金项目
河南省自然科学基金资助项目(0211051800)及河南省高校青年骨干教师资助项目 （0211051800）
