哈尔滨工程大学学报2006，Vol.27Issue(2)：276-280,5.
基于分解策略的多机器人编队控制方法
Formation control for multiple robots based on a strategy of decomposition
摘要
关键词
多机器人/队形分解/编队协调分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孟宪松,徐宏根,张铭钧,刘建华..基于分解策略的多机器人编队控制方法[J].哈尔滨工程大学学报,2006,27(2):276-280,5.基金项目
黑龙江省杰出青年科学基金资助项目(2005F030605). （2005F030605）
