同济大学学报（自然科学版）2009，Vol.37Issue(2)：277-280,4.
一类不确定非完整系统的鲁棒镇定
Robust Global Stabilization of Uncertain Chained Nonholonomic Systems Using Backstepping
摘要
关键词
鲁棒镇定/非完整系统/Input-state scaling变换方式/反步递推算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
袁占平,王祝萍,陈启军..一类不确定非完整系统的鲁棒镇定[J].同济大学学报（自然科学版）,2009,37(2):277-280,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60704005) （60704005）
上海市科委自然科学基金资助项目(07ZR14119) （07ZR14119）
