高技术通讯2008，Vol.18Issue(3)：277-281,5.
柔索驱动并联机器人定位误差的柔性补偿法
Flexible compensation method of positioning error of a wire driven parallel robot
摘要
关键词
大射电望远镜(LT)/柔索驱动并联机器人(WDPR)/误差补偿/人工神经元网络(ANN)/L-M算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
汤奥斐,仇原鹰,赵泽..柔索驱动并联机器人定位误差的柔性补偿法[J].高技术通讯,2008,18(3):277-281,5.基金项目
国家自然科学基金(10433020)、教育部留学回国人员实验室基金(030401)和教育部优秀博士论文专项基金(200535)资助项目. （10433020）
