中国机械工程2008，Vol.19Issue(23)：2782-2786,5.
圆光栅闭环反馈回转关节高精度补偿方法研究
Research on High-precision Compensation Method of Revolute Joint with Closed-loop Feedback by Circular Grating
摘要
关键词
圆光栅/补偿算法/位置精度/误差模型/校准系统分类
矿业与冶金引用本文复制引用
杨新刚,黄玉美,刘鸿雁,刘秀臣,芮宏斌..圆光栅闭环反馈回转关节高精度补偿方法研究[J].中国机械工程,2008,19(23):2782-2786,5.基金项目
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050700007) （20050700007）
